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尽管文章中只能给出个别的仿真实例

时间:2017/12/26 4:54:08 点击:

  核心提示:给全国十五、六种学报、杂志审稿占用了我业余生活的大局限时间,每年的审稿量少说有100篇。近年来,觉得稿件质量大不如前。在我前几年最先审稿时,一审的始末率在90%以上;这一年来大要唯有20%;有各种问题须要改后再审的约占60%,不能录用的约占20%。我经常想,是不是稿子看多了,眼睛看刁了,什么都看不惯...

给全国十五、六种学报、杂志审稿占用了我业余生活的大局限时间,每年的审稿量少说有100篇。近年来,觉得稿件质量大不如前。在我前几年最先审稿时,一审的始末率在90%以上;这一年来大要唯有20%;有各种问题须要改后再审的约占60%,不能录用的约占20%。我经常想,是不是稿子看多了,眼睛看刁了,什么都看不惯;提防想想,凿凿不是,实在是近来稿件质量滑坡太显然。
有一次,在某学报编辑部开座谈会,主题是如何进步学报的程度。进步程度的前提是稿件的质量要高,这是专家公认的。专家对近年来稿件质量的降落也是有同感的。至于情由,则仁者见仁智者见智。有的同志以为是作者队伍的年老化;有的同志认定为是论文数作为目标被定在某些对小我或单位的评价体系中,造成纯粹追求数量而精雕细刻。应当招供,这些都可能是情由,但其中有些问题并不以我们自己的意志为转移。我们应当看到,作者队伍的年老化是一定趋向也是善事,尽管。尤其是年老作者正处在创制力昌隆时期,是出好文章的重要保证。我以为,论文质量降落从面上看吃紧了一些,但究其情由,主要是论文写作的基础教练不够。这种景况是可能始末悉力蜕化的。于是乎,我把在审稿中碰到的问题总结了一下,希望对一些作者写作有所赞助。
一、科技论文的形式
中学时就学过,文章的体裁最主要的有记叙文和辩论文两种。记叙文说的是某一变乱爆发的背景、经过及影响,也可能加点作者的感触。尽管文章中只能给出个别的仿真实例。辩论文要说的是对某些问题的论点和为证明论点的切确性而做的求证使命,即提供论据,举行推理,末了得出结论。于是乎,这两种体裁是很不相似的。还有一种接近辩论文但庄严说来不算辩论文的体裁是只对某些问题或情景公告自己的看法或观感,虽有概念但并不刻意去证明概念的切确性,这种文章属于散文中的随笔,本文即属于这种文章。
科技论文应当是辩论文,至多应当有概念。寻常地说,科技论文要解决的主要问题不是“是什么”,而是“怎样做”和“为什么”,对付“怎样做”的文章,最好要有“为什么要这样做”的形式。
有的作者很容易把辩论文写成记叙文,特别是在做了某个项宗旨研究后的总结性文章,只说自己是怎样做的,很少去说为什么要这样做。情由可能是这样写很顺,由于使命是他(们)做的,经过很清楚,用不着吃力就可能说明白。这样的文章深度不够。近年来软件遭到专家着重,但软件类的文章大多属于这种景况。加之软件的头路普通很多,要说明白了,不分粗细,左右逢源,篇幅不短,pid算法公式。很有点雾里看花的滋味。
科技论文不是使命总结,也不是说明书。
论文形式的切确性当然是特地重要的。不过,不同领域的出错景况很不相似,很难概括。然则,有五点是应当注意的:
⑴要有创新,至多要有新意。能否有创新,是很多刊物研讨录用的最主要启碇点,特别像《中国迷信》这样的权势巨子性刊物,没有创新就不可能录用。可能说,创新有原始创新和集成创新两种。工学类论文中,原始创新对照少,想知道真实。大多是提出一些新技巧、新算法,或是以他人没有用过的技巧对一个问题举行判辨,属于集成创新。固然这也是可取的,但论文必需雄辩地说明采用采用新技巧所取得的结果。有一篇论文写基于hermit样条的黑色图象门路提取技巧,技巧自己并没有错,能给。但有两个结论有问题。一是说用hermit样条对提取的中断的门路标志线拟合后可能取得连续的标志线,实际上,普通的三次样条或多项式拟合也能解决这个问题;二是说hermit样条更适于表达图象上的卷曲的门路标志线,但是没罕见外传明为什么其它的拟合曲线就不适合。这样一来,固然他人在门路提取中没有用过hermit样条,这篇论文的新意也就荡然无存了。
⑵论文的写法一定要卓越重点。有篇文章谈及机器人的智慧手,这个项目自己做得不错,但这篇文章把智慧手的组织、手指驱动、抓握控制左右逢源地说了一遍,每一局限都说得不透彻,没有深度。要是这篇文章能召集阐述尺寸受限制的智慧手的驱动,就要好得多。还有一篇谈遥在技术的文章,先泛泛地讲了微型摄像头的组织,再从一些书上摘录了人所共知的含混控制的基本概念,二者之间又没有无机联系,这样的文章根柢没无形式。要是召集阐述在视觉体系渺小型化中所解决的问题,或许还能写出点东西。
⑶论文的形式要真实、切确。这一点是很重要的,不故弄玄虚是优良的迷信品德。要是让人看出乌有的东西,这篇文章就肯定不能用。有一篇写控制算法的文章,对算法做了仿真。仿真时用的关节角函数是q=0.1sin(3πt),周期显然是(2/3)s,而做出的仿真曲线的周期却是2.8s,角速度的最大值也小得多,这样的结果至多使人疑惑作者并没有真正做了仿真。我不知道上期平码下期特肖公式。
⑷关于综述性文章。综述性文章的形式主要是古人对某一专题做过哪些研究、哪些问题一经解决、哪些问题还须要继续研究,最重要的是要指出对这一专题继续研究的方向。从这个意义下去说,写综述性文章实际上是对照难的,须要据有大批材料,而且,对材料要判辨,去粗存精,文章。去伪存真,高屋建瓴。千万不要看了几篇公告过的论文就写综述。
⑸关于论文中的公式。科技论文普通少不了公式。公式推导的切确固然很重要,但也并非一定要把一步一步的推导经过写清楚。有的文章固然写出了公式,但是,不注意对公式中所用符号的说明,不注意说明公式的适用条件,这样的公式是没什么用的。有一篇文章阐述以三条报酬肌肉作为作动器的并联机构,作者试图建立它的数学模型,后面写出了报酬肌肉输出气压与肌肉长度的干系式,又列出力均衡方程,然后就说把前一式与后一式相联结,三肖中特期期准黄大仙。取得一个非线性的形态方程,把它作为数学模型。方程中有很多系数,显然是与机构及肌肉参数相关的,作者恰恰没有写出系数与参数的干系,这就使人疑惑这个模型是不是推导进去的。纵使是,这样的模型只是通式,没有用途。
二、论文的标题
论文的标题有一语道破的作用。标题应当与文章的形式特地贴切。这一点往往不被注意。有的标题过大;有的又过于局限。有一篇文章的标题是“办事机器人仿人手臂活动学研究”,形式是作者在研制一种办事机器人时对一种七自在度手臂活动学所做的判辨。“仿人”并不重要,你看只能。重要的是作者提出了这种冗余自在度手臂逆活动学的一种解法,这样的解法并不只能用于办事机器人。要是把标题改为“七自在度仿人手臂逆活动学的一种解法”,则既有学术意义,又分身了作者的研究项目。还有一篇论文的标题是“登月机器人关节光滑技术的研究”,形式是一种固体光滑膜的制备和特性。论文的标题太大,而且,要是标题中就理会提出登月机器人,香港49选7计算公式。就须要有在模仿月球超低真空、超高温、强粉尘环境中的实验,目前尚无条件。要是将标题改为“mos2基固体光滑膜制备技巧及特性的研究”,既收缩了鸿沟,又避开了尚不能举行的实验。还有些论文标题自己就有问题,例如,尽管文章中只能给出个别的仿真实例。有一篇博士学位论文标题是“仿人机器人的静态行走控制”,行走有静态的吗?肯定没有,连原地踏步都是静态的。这样的标题岂不让人笑话?
三、摘要
摘要是对文章形式的概括。摘要应写得精粹,只需说明写论文的宗旨、所用的技巧及取得的结果即可。写得不好的摘要中经常有一些没用的话。例如,“随着机器人技术的发扬,应用领域特别雄伟,某问题成为研究的热点”,之类的话就没有用。
四、引言
论文引言的作用是开宗明义提出本文要解决的问题。引言应单刀直入、长篇大论。有的写机器人的文章,一最先写捷克一作家写的戏剧中一个机器奴隶叫rogrinding bota,美国1950年制造了第一台工业机器人,这就绕了太大的圈子,有点“言必称希腊”。
很多论文在引言中扼要叙述古人在这方面所做过的使命,这是必要的。特别是那些对古人的技巧提出刷新的文章更有必要。应当注意的是,对古人使命的概括不要断章取义,要是故意歪曲他人的有趣而卓越自己技巧的长处就更不可取了。在一篇论文中,对古人使命的概括应尽可能放在引言中。在注释中,如非很必要,就不要再有这类段落了。
文献的引述要切确。你的文章里援用了某些文献,他人的文章也可能援用你的文章。学会6个平码算下期的平特肖。要是援用时不注意切确性,就可能以讹传讹。有一篇谈遥操作的文章援用了美国《天然》杂志的文章,提到在相距7000km的两地举行遥操作,从操作端收回操作命令到奉行端反应回信息只用了150μs。这是完全不可能的。纵使电波直线撒布,至多也须要46.67ms。厥后查明是作者援用时单位写错了。要是文章公告了,以《天然》杂志的权势巨子性及这篇文章作者的影响力,这个过失的数据肯定还会接着被援用。
一些论文也最先援用互联网上的文献和动静。网上文献的可信度要好一些;由于各种各样的情由,动静的可*性不高。我们曾用装甲车为某考试基地研制了一台遥控靶车,在《兵器学问》上曾有过报道。由于某些形式未便公然,对文章做了一些技术处分。这个动静到了网上却变成了“我国研制胜利遥控装甲车”,“蚂蚁”成了“大象”。所以,要是要援用网上的动静,一定要始末其它渠道抵动静举行核实。
不少论文在引言中还说明了文章的组织,固然话不多,但并非很必要。对付学位论文,因篇幅大,在绪论中交代一下整个论文的组织是应当的。在刊物上公告的文章就没有这个必要。
五、实验考证
论文中的实验的宗旨是考证论文提出的实际或技巧的切确性、可行性和有用性。有一个阶段我不太许可把仿真叫做实验,但随着仿真技术的前进,至多它可能成为一种考证的手段。
实际的切确性并非总是要用实验来考证的。那些用公认的定理证明的新定理就不须要考证。
技巧可行性的考证绝对简繁多些,相比看实例。实验只须说明所用的技巧解决了问题即可。
技巧(特别是算法)有用性的考证在很多论文里做得不好。所谓有用性,应当是比别的技巧更快或更简单地解决了问题,或是计算纷乱性低,或是计算速度更高,或是占用的内存小。4887铁算盘四肖中特。要说明有用性,一是要有对照,不能“老王卖瓜”;二是要有相应的数据。
从这个意义下去说,论文中的实验往往是一种为说明问题而特地策画的实验。实验的策画是特地重要的。要说明某一成分的作用,就要设法将它孤立起来。
我曾连续审了四篇关于建立机器人仿真球队的论文。这四篇论文除了叙述性的形式偏多以外,写得还是不错的。文章的形式触及小我技巧、决策机制及整体融合,并不反复。而且,球队两次列入了机器人足球世界杯仿真组的逐鹿,都取得亚军的好成就。这就是说,在建立球队时间所采取的技术措施还是有成效的。但是,这四篇文章都用参赛对阵的得分来说明技术措施的有用性,这是不适应的。由于,足球赛的成就只是一种排名,只说明参赛队实力的绝对强弱。要是对手的实力太低,纵使己方取得冠军,对比一下香港马会公式规律大全。也不能有用地说明自己所采取的措施是切确的。而且,如前所述,一个队能否取得胜利与小我技巧、决策才力、整体融合等多种成分相关,取得较好成就倒底是哪个成分起了作用往往是说不清楚的。作者在最近的两篇文章中用了相似的逐鹿结果来说明不相似的技术措施的作用,显然也是没有压服力的。要是对同一对手以采取论文中的措施和不采用这种措施举行两次逐鹿,则逐鹿的结果就能较好地说明这种措施的作用。
有不少论文由于各种情由不能用庄严的实际证明技巧的切确性和有用性,也权且做不了实验,于是就用仿真的技巧来说明。这时应注意的是,尽管文章中只能给出个体的仿真实例,但做仿真时应当尽可能对各种可能爆发的景况多做一些实例,相比看给出。由于,用一、两个实例的仿真结果说明的结论很可能被另一个实例倾覆。有一篇论文要在互相间隔已知的几个点中物色一条最短的遍历途径,论文的篇幅很长,所用的技巧兜了不少圈子,技巧倒也对,但没有证明。末了用了一个实例做仿真。我在审稿时写了一个更简单的技巧,与论文技巧所得的结果一致。这样一来,这篇文章所提出的技巧固然不错,但一点意义也没有了。
六、结论
结论中出现的问题不太多,想知道仿真。不过精巧的结论也不多。由于word等文字处分软件提供的“复制”、“粘贴”的便利,论文注释、引言、摘要中的一些话也就被拷贝到结论中,还没看到结论就知道结论说什么,这样的结论一经没味了。不过偶然也碰到“过火”的,注释中根柢未触及的问题在结论中骤然冒了进去。对照罕见的景况是,有的论文的结论把文章中的阐述局限或全部倾覆了。
七、文字
以前用笔写字的时间,常听人说“字是人的脸面”,有趣是说,一手好字会为你扩展光泽,看着也惬心。目前,论文上的字都是打印机打出的印刷体,文章是不是畅通就很卓越了,也就成为“人的脸面”了。俗话说“文如其人”,要是一篇文章的文字方面的问题太多,唸不顺口,作者给人的印象也不会好。
送审稿中,对照卓越的文字、标点方面的问题有;
⑴ 天一句,出个。地一句,想到哪里,说到哪里,语气、语意不连接。
⑵ 语意反复,用词囉嗦,不善运用代词。
⑶ “而”、“故”、“然”、“其”之类的假造词用得别扭。
⑷技术术语应用不当或生造术语,这是在论文中最不应出现的文字问题。要是某一领域的名词术语一经有了国度准则,固然这类准则普通是保举性准则,但也应首先应用准则核定的术语,为的是与他人有“联合讲话”。在论文中不应应用俗名,纵使这样的名词已被较多的人应用。术语是有内在的,在制定术语准则时,对收纳的每条术语都有庄严的定义。要是在论文中不得不创制一条新的术语,事实上个别。对它的内在一定要说清楚,要有庄严的定义。我对一篇论文中的“轨迹跟踪控制”提出过质疑。外观看来“跟踪控制”还说得昔时,细想想,能与“控制”相连的无非是两类词,一是对象,如“温度控制”、“压力控制、“位置控制”、“力控制”等等;另一是技巧,4887铁算盘四肖中特。如“pid控制”、“自适应控制”、“含混控制”等等。“轨迹跟踪控制”是什么?“轨迹跟踪”既不是控制对象,也不是控制技巧。实际轨迹对愿望指望轨迹的跟踪正是对活动轨迹举行控制的效果。所以,“轨迹跟踪”和“轨迹控制”都是可用的术语,而“轨迹跟踪控制”则站不住脚。还有,在学术性文章中不应应用“电脑”、“光碟”这类商业化和港台化的名词。
⑸乱用标点符号。错得最多的是句号,或是长句一向,或是断句不当。最不容易用错的唯有问号和叹息号。
⑹近年来有个很标致也用得很滥的词“基于”。有时侯打开一本杂志十有二、三的文章标题有“基于”二字。“基于x”的英文是“x-centred”或“centredon x”。应当说“基于”一词翻译得还是不错的。“基于规则的体系”比从前译的“规则基体系”、“以规则为基础的体系”听起来要逆耳一些。问题是要把“基于”用得必要、适当。对比一下马会特肖的公式怎么算。不是非用不可的场地,大可不用用它来追求文皱皱的滋味。而且,既然是“在x的基础上”,x就应当是个可能被当做基础的实实在在的东西。一篇文章用了“基于任务级……”,这个“任务级”就不是实在的东西。还有一个用得不当的词就是“智能”,有些根柢没有智能的东西也被带上了这个帽子。
其实,解决文字方面的问题并不难。作者在写完文章后只须唸一、两遍,大局限文字问题都可能发现。不过,要是作者在口语表达上就有不样板的场地和固癖,这样做的收效不大。
八、英文稿的特殊问题
英语不是我们的母语,用英语写作论文当然就会出现一些问题。大大都人还不具有用英语思考的才力。在这种景况下,对照好的做法是先写中文稿再译成英语,这样至多能防止间接写英文稿时容易出现的语意不连接的问题。
英文稿中最容易出现的用词问题是:
⑴ 按汉语硬译,造成所谓的“中式英语”。固然不大会看到“good good study; day dayup”这类“洋泾浜”,硬译的景况还是罕见的。有一篇论文把“车载的”译为“texclusivek-looffer”;其实,单词“vehicular”的有趣就是车载。
⑵ 介词的应用不当,用“of”、“to”较多,其它介词用得少。
⑶代词“this”、“thwhen”用得多,2017固定开奖公式规律。“it”用得少,尔后者恰恰在科技文章中用得多。
⑷ 句型枯燥,可爱(或不得不)用“to always be”组成句子。
⑸不注意动词的词性。有些动词既可是及物动词也可是不及物动词,应当优先用不及物动词成句,而不要用及物动词的主动语态成句。
⑹ 冠词“a”、“the”的应用不当,尤其容易忘掉应用定冠词“the”。
⑺ 不注意名词的单、单数,不注意主、谓语的人称配合。
⑻论文中的用词应当对照正式,尽量少用一词多意的词,例如,口语中“get”有“获得”的有趣,但论文中最好用“obtain”。
⑼中西文明的分歧经常使英文稿带有“中国特性”。有一篇稿件的作者很客气,在文章的末尾判辨了所提出的技巧的缺点,说在今后的研究中会逐渐取胜这些缺点。异邦人就不会这么说,他们总是向前看,纵使看到了缺点,也会说随着研究的长远,这种技巧将会有更雄伟的应用前景。有些文章的作者先容中非要在“教授”后背加个“博士导师”,异邦人就相象不出不是博士导师的教授是什么样子。
九、论文的署名
毫无疑问,论文的第一作者应当是执笔者。这不只体现了对他劳动的尊重,事实上什么公式为下期特肖。而且有对文章的负担。
不少文章是在读的研究生写的,导师的名字署在后背,这情有可原。但是,从有些文章可能显然看出,在投稿前导师并没有看过。乃至有的文章一经公告,导师还不知道。这种景况不好。导师纵使在成文前列入过意见但成文后不看,这是导师没有负起负担;要是学生在导师不知情的景况下就署上导师的名字投稿,从好的方面理解是对导师的尊重,从不好的方面理解则有“拉大旗作虎皮”之嫌。
近来论文署名还有人数增加的趋向,乃至一篇不长的文章署了五、六小我的名字。这种景况在某个项宗旨总结性文章中对照多见。固然,项目参与者在研究经过中的主意是很难分清楚的,但是,论文不是使命总结,别的。在写论文时不太可能召集很多人的想法。至于在署名时多写几小我送人情或者写上根柢没有列入使命的指示的名字的做法,更是不应提倡的民俗。
十、如何面对审稿意见
普通来说,投送的稿件至多要经过一次技术性察看,英文稿还有一次文字性察看。这种察看通常是学报或杂志的编辑部邀请同领域的专家举行的。编辑部的负担是同一论文的格式、察看文字、处分审稿意见。审稿人的负担是对论文的创新性和切确性举行察看,审稿意见普通应包括为进步稿件质量而应做的编削的倡议。
作者对审稿人提出的察看意见首先应很着重,研讨他为什么要提出这些倡议。审稿人的意见结果是来自一个旁观者的意见,俗话说“旁观者清”,他的意见总有一定道理。有的作者觉得审稿人没有读懂自己的文章(我并不消释有这种可能性),对他的意见也就不认真研讨,这是不对的。审稿人是论文的第一读者,要是他都没有读懂,作者也得研讨自己的文章有什么问题让人家不懂,否则公告后如何面对更多的读者?
当然,对审稿意见也要判辨。固然编辑部邀请的审稿人是同领域的专家,但是,隔行如隔山,领域很宽,审稿人可能并不熟识文章作者所研究的某个完全专题,提出一些并不十分中肯的意见也不古怪。所以,不一定要完全依据审稿人的意见去做。
审稿后,要是要对稿件做编削,一定要脚坚固地,不能应付审稿人。我给某学报审过一篇关于类刚毛外观减阻效应的论文,一审时我提出了一些问题请求改后再审,作者的态度倒也是客气的,招供所提出的问题都有道理,作了一些编削。但是我提出的最关键的问题是对实验的疑问,作者就有点潦草,将实验结果用与第一稿不同的另一种曲线形式阐扬进去,而这种曲线显然地是不能由以前的实验结果得出的。我就有了更大的疑问,提出编削后再审。第三稿中,作者又换了一种方式,有了更多的欠缺,厥后,这篇稿件再也没有出现过。
不少编辑部对审稿采取了双盲制,即审稿人不知道论文的作者是谁;作者也不知道审稿人是谁。不论这种制度的启碇点是什么,我以为它把作者和审稿人的相易限制在文字上,有的编辑部乃至只将审稿人的局限意见转述给作者,这样的相易往往是不富裕的,很可能成为进步稿件质量的艰难。既然是做学问,就不应当有所顾忌。
有的杂志的编辑部相似不审稿。你刚把稿件发昔时,它就来函说拟在某期公告,要寄版面费。这是不卖力任的编辑部,应当离远点。
说到标题,本文的标题也太大了,不过,本文只是随笔,用这样标题是追求一种引人注意的效果,并不是说,注意了本文所提到的这些事就能写出好论文。打个不十分准确的例如,论文好比一棵树,形式是它的主杆和分支,本文所述的标题、引言、实验、文字等等,或许可能算是一局限叶片,这棵树植根于学富五车的沃土上。要想写好论文,吃苦俭朴研讨,增进学问才是关键,论文是专注血浇灌进去的。

作者:灵心 来源:时尚潮人
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